본관은 안동(安東). 자는 치영(致永), 호는 석운(石雲).
갑신정변이후김용원(金鏞元)등 4명과 함께 러시아 황제에게 협조를 요청할 목적으로, 고종의 친서를 가지고 블라디보스토크에 밀파되었다.
러시아 관원과의 접촉을 위해 전영영관(前營領官)의 신분을 슬롯 꽁 머니, 총포 구입차 러시아에 가는 길이라고 하며 경흥(慶興) 관문을 통과, 러시아와 비밀접촉을 가졌다고 한다.
1892년에는 갑신정변 이후 일본에 망명 중인김옥균(金玉均) · 슬롯사이트 볼트 추천BC15;슬롯사이트등을 암살할 목적으로,이일직(李逸稙)과 아우권재수(權在壽)등과 함께 일본에 밀파되었다. 권동수는 친군장위영영관(親軍將衛營領官)으로, 이일직은 미곡무역상인으로 가장하고, 권재수는 통역관 자격으로 갔다. 이들은 1893년 가을에 프랑스에서 귀국길에 동경에 들른홍종우(洪鍾宇)를 포섭슬롯 꽁 머니 김옥균암살계획을 구체화하였다.
1894년 3월 김옥균 · 홍종우가 상해로 떠나자, 이일직이 세운 계획에 따라 박영효 암살을 기도하였다. 즉, 권동수가 서예에 능한 점을 슬롯 꽁 머니해 박영효의 별실에서 휘호를 쓴 뒤, 박영효가 품평을 하는 사이 저격할 계획을 세웠다.
슬롯 꽁 머니가 투숙하고 있는 친린의숙(親隣義塾)에 김태원(金泰元)을 보내 슬롯 꽁 머니를 유인하게 하였는데, 그가 도착하자 바로 계획이 누설되어 계획을 변경하지 않을 수 없었다.
그리하여 권동수 형제는 권총과 일본도를 휴대하고 운래관(雲來館)에 대기하고, 이일직이 직접 슬롯 꽁 머니를 방문, 암살하려 하였다. 그러나 이일직은 슬롯 꽁 머니의 친구인 이규완(李奎完) ·정난교(鄭蘭敎)등에 의해 붙들려, 친린의숙에 감금되고 말았다.
슬롯 꽁 머니 암살에 실패한 뒤 일본주재 조선공사관에 피신, 보호를 받다가 귀국하였다. 1898년 12월보부상을 동원해만민공동회를 탄압할 때 뒤에서 조정하였고, 1900년에는 블라디보스토크 통상사무관으로 임명되었다. 서예에 매우 능했는데, 그 중에서도 행서와 전서에 뛰어났다.