경기도 장단 출신으로, 호는 완운(蜿雲), 이명은 윤중규(尹仲珪)이다.보성전문학교를 졸업한 뒤 한동안 평북 정주의오산학교(五山學校)교사로 재직했다. 1908년안창호(安昌浩)등과청년학우회를 조직해 활동하다가 중국 만주로 망명한 후신흥무관학교교사 · 교장으로 10여 년간 독립군 양성에 힘썼다.
1912년부민단(扶民團)에 가입하고, 1919년 4월슬롯 꽁 머니의 요청에 따라 부민단 대표로 슬롯 꽁 머니정부에 파견되었다. 1920년육군무관학교교관, 상해거류민단 위원 등을 지냈고, 1921년 5월 중슬롯 꽁 머니호조사(中韓國民互助社) 결성에 참여했다. 같은 해 11월정품 슬롯사이트B300;정품의원 25명과 함께 태평양회의의 각국 대표에게 슬롯 꽁 머니의 독립을 청원하는 서한을 제출했다.
1923년 슬롯 꽁 머니의정원에서이승만대통령을 지지했고, 1924년 2월 슬롯 꽁 머니의정원 의장에 선출되었으며, 1926∼1932년 슬롯 꽁 머니정부 국무원(군무장), 1927년 개헌안 기초위원을 지냈다. 이 과정에서 1924년 군사교육서인 『보병조전(步兵操典)』을 저술했다.
1920년대 중반 이후프라그마틱 슬롯사이트BBFC;프라그마틱에 동참하여 1929년신익희(申翼熙)등과슬롯 꽁 머니혁명당, 1930년 임시정부를 비롯한 슬롯 꽁 머니주의계열 인사들과슬롯 꽁 머니독립당을 창당하였다.
1932년 10월 12일 슬롯 꽁 머니혁명당 대표로 민족운동단체 통합을 추진해 각단체연합주비위원회를 결성하였다. 10월 23일 열린 회의에서 연합체 명칭을프라그마틱 슬롯사이트D55C으로 결의하였고 중앙집행위원으로 선임되어 활동하였다. 1935년 7월슬롯 꽁 머니혁명당창당에 참여했다. 이어 1936년 슬롯 꽁 머니혁명당 당보부책임자, 1943년 대한민국임시정부 군무차장을 지내는 등 대한민국임시정부 및 임시의정원의 법무 · 군사 · 교육부문 요직을 두루 거쳤다.
해방이 되자 1946년 2월 귀국하여 슬롯 꽁 머니혁명당 중앙집행위원으로 당기관지인『앞길』의 사장이 되었고, 같은 달 좌익세력의 연합체인민슬롯 꽁 머니8FC부의장 및 상임위원을 지냈다. 1946년남조선과도입법의원의 대표로 관선의원에 선출되어 부의장을 지냈고, 1948년국학대학학장을 지냈다.
1950년슬롯 꽁 머니전쟁때 납북되었고, 1956년 7월안재홍(安在鴻)등 납북인사를 중심으로 결성된항목 관련 슬롯 머신집행위원에 선임되었다. 1959년 반혁명분자혐의로 구속되어 숙청되었다.
1989년건국훈장대통령장에 추서되었다.