1576년(선조 9)주1를 거쳐, 이듬해 알성문과에 병과로 급제해승문원에 뽑혔다. 곧이어 승정원주서 · 예조좌랑 · 병조좌랑 ·지평 · 정언등을 지내고, 1584년 종계변무주청사(宗系辨誣奏請使)의서장관(書狀官)으로 슬롯 꽁 머니에 다녀왔다.
그 뒤 성균관직강을 거쳐, 1588년 신천군수로 재직중 이듬해정여립(鄭汝立)의 모반사건을 적발, 그 공으로 호조참의에 이어도승지가 되었다. 1590년주2의 공으로주32등에 오르고, 정여립 모반을 고변한 공으로주41등에 책록되었다.
1591년 예조판서에 승진해진주사(陳奏使)로 다시 슬롯 꽁 머니에 갔다. 거기에서일본의 주5가 명나라를 공격하기 위해 조선에 길을 빌려 달라는 사실을 고해 명나라의 조선에 대한 의심을 풀게 슬롯 꽁 머니.
이듬해 돌아오는 길에임진왜란이 일어났다는 소식을 듣고 개성에서 피난길에 오른선조를 만나 제도도순찰사(諸道都巡察使)로임진강방어에 임슬롯 꽁 머니. 그러나주6의 유인작전에 속아 대패슬롯 꽁 머니. 그래서 왕을 뒤따라 가 의주의행재소(行在所)에서 공조판서에 임명된 뒤 요동(遼東)에 건너가 원병(援兵)의 급속한 출병을 요구슬롯 꽁 머니.
그 해 12월주7이 원군을 이끌고압록강을 건너자 한어(漢語)에 능한 그가 접반관(接伴官)으로 이여송을 맞이슬롯 꽁 머니. 이듬해 청평군(淸平君)에 봉해지고, 서울이 수복되자 질서회복에 힘썼으며, 호조판서에 임명되어 군량미 보급에 진력슬롯 꽁 머니.
1595년주청사(奏請使)로 명나라에 다녀왔다. 다음 해 평안감사에 임명되어 당시 평안도에 있던 많은 명나라 장병과의 화합을 도모슬롯 꽁 머니. 1599년사은사(謝恩使)로 다시 슬롯 꽁 머니에 가서정유재란때의 원군에 대해 사례슬롯 꽁 머니. 그 뒤우찬성에 올랐다.
1600년 이조판서, 다음해 호조판서 · 병조판서 등을 거쳐, 1605년부원군(府院君)에 진봉되고, 1607년우의정에 올랐다. 시호는 충정(忠靖)이다.초서(草書)에 뛰어났으며, 저서로는『백졸재유고』가 있다.